Para una reseña histórica del actual Escuadrón de Policía Aérea Nacional (E.P.A.N.), su organización, funcionamiento y entrenamiento, es imperioso remontarse a los orígenes de las actividades operacionales terrestres, se puede establecer que el concepto de Policía Aérea Nacional nace con el Decreto - Ley Nº 14.157 (Orgánico de las FF.AA.) de 21 Feb. de 1974, en su Art. 35, literales "A" y " C", y se preceptúa en el Art. 209 del Código Aeronáutico (Decreto- Ley Nº 14.305 del 29 Nov. de 1974), en donde se refiere que la Fuerza Aérea Militar "ejercerá la Policía Aérea Nacional". Luego con el Decreto - Ley Nº 14.747 (Orgánico de la Fuerza Aérea) de 28 Dic. de 1977, en su Art. 5, literales "D" y "J", se refiere al control del espacio aéreo jurisdiccional del país e infraestructura aeronáutica nacional, y es en este Decreto - Ley, en donde la Policía Aérea Nacional, en su doble rol del control y acatamiento de la normativa vigente en el espacio aéreo y terrestre, queda establecido en el Capítulo III, "Jurisdicción Territorial de la Fuerza Aérea", Art. 6, literal "C", la competencia terrestre de la "Policía Aérea Nacional", en lo referente a "Seguridad Aeroportuaria", manteniendo el orden público y seguridad de la actividad aérea, como autoridad policial en el marco de las normas internacionales de la O.A.C.I., suscritas y ratificadas por Uruguay; así como el ordenamiento jurídico nacional.

En la O.C.G.F.A. Nº 4468 de fecha 16 de Abril de 1999 se establece "Creación de la B.A.III", con medios y personal de la existente hasta ese momento Brigada de Seguridad Terrestre (B.S.T.); la cual era la Unidad rectora de Operaciones Terrestres (Seguridad y Defensa y Operaciones Especiales); esto conllevó a mantener sus misiones, tareas, organización, personal y equipo, pero incrementada con el Escuadrón Aéreo Nº 7 (Obs. y Enlace), y un Escuadrón de Seguridad Aeroportuaria que no estaba legislado, hasta la fecha de "Reglamentación de la Policía Aérea Nacional" por el Decreto Nº 437/001 de fecha 8 de Noviembre de 2001 en la cual celebramos el Aniversario de creación de la Policía Aérea Nacional en donde en su parágrafo 3º, "Estructura Orgánica", se asigna a la Brigada Aérea III, lo establecido en el literal "B", referente al mantenimiento del orden público y seguridad aeroportuaria en toda la infraestructura aeronáutica